Распространение радиоволн ВЧ/Луч

Свойства луча

1. Начало();
2. Направление();

Функции

Пересечение (Плоскость)

Возвращает точку пересечения луча с плоскостью.

На вход функции принимается плоскость, задаваемая точкой $P_{face}$ и вектором нормали $V_{face}$. Луч как геометрический объект определяется начальной точкой $P_{ray}$ и вектором направления $V_{ray}$.

1. $P_{face}\leftarrow$ Плоскость.Точка()
2. $V_{face}\leftarrow$ Плоскость.Нормаль()
3. $P_{ray}\leftarrow$ Луч.Начало()
4. $V_{ray}\leftarrow$ Луч.Направление()
5. $P \leftarrow$ (NaN, NaN, NaN)
6. Если $V_{face}\cdot V_{ray}\neq 0$
   1. $t\leftarrow {\frac {V_{face}\cdot P_{face}-V_{face}\cdot P_{ray}}{V_{face}\cdot V_{ray}}}$
   2. Если $t>0$
      1. $P\leftarrow P_{ray}+t*V_{ray}$
7. ВЫХОД

Прим. "$\cdot$" здесь скалярное произведение, "$*$" произведение отдельно для каждой координаты.

Угол пересечения(Плоскость)

Возвращает угол падения луча на плоскость.

На вход функции принимается плоскость, задаваемая вектором нормали $V_{face}$, луч определяется вектором направления $V_{ray}$.

1. $V_{face}\leftarrow$ Плоскость.Нормаль()
2. $V_{ray}\leftarrow$ Луч.Направление()
3. $\gamma \leftarrow \arcsin V_{face}\cdot V_{ray}$

Если $\gamma >0$ , то луч падает на "внутреннюю" сторону плоскости, если $\gamma <0$ - на "внешнюю", если $\gamma =0$ - луч параллелен плоскости.

Пробег(Точка)

Возвращает расстояние, пройденное лучом от начала до точки.

1. $P_{ray}\leftarrow$ Луч.Начало()
2. $P \leftarrow$ Точка
3. $r\leftarrow \left|P-P_{ray}\right|$