Распространение радиоволн ВЧ/Метод зеркальных отображений

Основное течение

1. $\forall ~ \rho_k \in$ G.Множество контрольных точек()
   1. $\rho \leftarrow \rho_k$
   2. $I \leftarrow 0$
   3. $\forall ~ s_j \in$ G.Множество первичных источников()
      1. Position $\leftarrow$ $s_j$.Антенна().Позиция()
      2. $\forall ~ f_m\in$ G.Множество отражающих объектов()
         1. $\forall ~ t_{mn} \in f_m$.Множество отражающих поверхностей()
            1. $\rho' \leftarrow$ $\rho$.Построить зеркальное отображение($t_{mn}$.Плоскость грани())
            2. Ray $\leftarrow$ Луч().Создать(Position, Вектор(Position,$\rho'$.Позиция(), 1))
            3. $[cross, P] \leftarrow$ Ray.Пересечение($t_{mn}$.Плоскость грани())
            4. Если $cross$
               1. Если $t_{mn}$.Принадлежность($P$) $\wedge$ Расстояние(Position,$\rho'$.Позиция()) $>$ Расстояние(Position,$P$)
                  1. $\forall ~ f_m'\in$ G.Множество отражающих объектов()
                     1. $\forall ~ t_{mn}' \in f_m'$.Множество отражающих поверхностей()
                        1. $[cross', P'] \leftarrow$ Ray.Пересечение($t_{mn}'$.Плоскость грани())
                        2. Если $cross'$
                           1. Если $t_{mn}'$.Принадлежность($P'$) $\wedge$ Расстояние(Position,$P$) $>$ Расстояние(Position,$P'$)
                              1. Переход
                  2. Если $I > 0$
                     1. Angle $\leftarrow$ Ray.Угол пересечения($t_{mn}$.Плоскость грани())
                     2. $s_j \leftarrow$ Вторичный источник при рейтрейсинге.Создать($s_j$.Напряженность$(\omega_n,~\theta,~\varphi$, Расстояние(Position,$P$), G.Среда распространения()$),$ Angle, $P,~t_{mn}$)
                     3. $\theta, \varphi \leftarrow 0$
                     4. $I \leftarrow I-1$
                     5. Переход 2.1.1.2.1
                  3. Иначе
                     1. $\rho_k$.Зарегистрировать($s_j$.Напряженность$(\omega_n,~\theta,~\varphi$, Расстояние(Position, $\rho_k$.Позиция()), G.Среда распространения()$)$)