Распространение радиоволн ВЧ/Метод зеркальных отображений

Основное течение

1. $\forall ~ \rho_k \in$ G.Множество контрольных точек()
   1. $\rho \leftarrow \rho_k$
   2. $I \leftarrow 0$
   3. $\forall ~ s_j \in$ G.Множество первичных источников()
      1. $P \leftarrow$ $\rho$.Позиция()
      2. $\forall ~ f_m\in$ G.Множество отражающих объектов()
         1. $\forall ~ t_{mn} \in f_m$.Множество отражающих поверхностей()
            1. $\rho' \leftarrow$ $\rho$.Построить зеркальное отображение($t_{mn}$.Плоскость грани())
            2. Position $\leftarrow$ $s_j$.Антенна().Позиция()
            3. $\rho' \leftarrow stack_{\rho}'$
            4. Ray $\leftarrow$ Луч().Создать(Position, Вектор(Position,$\rho'$.Позиция(), 1))
            5. Если $I > 0$
               1. $t_{mn} \leftarrow stack_{t}'$
               2. $[cross, P] \leftarrow$ Ray.Пересечение($t_{mn}$.Плоскость грани())
               3. Если $cross$
                  1. Если $t_{mn}$.Принадлежность($P$) $\wedge$ Расстояние(Position,$\rho'$.Позиция()) $>$ Расстояние(Position,$P$)
                     1. Переход
               4. Иначе
                  1. Переход
            6. $\forall ~ f_m'\in$ G.Множество отражающих объектов()
               1. $\forall ~ t_{mn}' \in f_m'$.Множество отражающих поверхностей()
                  1. $[cross', P'] \leftarrow$ Ray.Пересечение($t_{mn}'$.Плоскость грани())
                  2. Если $cross'$
                     1. Если $t_{mn}'$.Принадлежность($P'$) $\wedge$ Расстояние(Position,$P$) $>$ Расстояние(Position,$P'$)
                        1. Переход
            7. Если $I > 0$
               1. Angle $\leftarrow$ Ray.Угол пересечения($t_{mn}$.Плоскость грани())
               2. $s_j \leftarrow$ Вторичный источник при рейтрейсинге.Создать($s_j$.Напряженность$(\omega_n,~\theta,~\varphi$, Расстояние(Position,$P$), G.Среда распространения()$),$ Angle, $P,~t_{mn}$)
               3. $\theta, \varphi \leftarrow 0$
               4. $I' \leftarrow I'-1$
               5. Переход 2.1.1.2.1
            8. $\rho_k$.Зарегистрировать($s_j$.Напряженность$(\omega_n,~\theta,~\varphi$, Расстояние(Position, $\rho_k$.Позиция()), G.Среда распространения()$)$)
            9. Если $E > E_{end}$
               1. $I \leftarrow I+1$
               2. $stack \leftarrow \left \{ m,n \right \}$
               3. Переход
            10. $I \leftarrow I-1$
            11. $\left \{ m,n \right \} \leftarrow stack$